Das Kreisen ist ein automatischer Flugmodus, bei dem sich die Drohne selbstständig auf einer kreisförmigen Bahn um einen festgelegten Bezugspunkt bewegt. Der Benutzer wählt zunächst ein Ziel aus, das ein Objekt, eine Person oder ein bestimmter Ort in der Landschaft sein kann. Anschließend stellt er Parameter wie den Kreisradius, die Flughöhe und die Geschwindigkeit ein, mit der sich die Drohne auf dem Kreis bewegen soll. Nach dem Start der Funktion hält die Drohne einen konstanten Abstand und eine konstante Höhe zum Ziel und umkreist es fließend. Diese Funktion ermöglicht es dem Piloten, sich voll auf die Kamerasteuerung und die Bildkomposition zu konzentrieren, während die Drohne das Flugmanöver automatisch ausführt. In den Angeboten verschiedener Hersteller kann dieser Modus auch „Point of Interest“ oder „Orbit“ genannt werden.