Der Kompass, in Drohnen oft als Magnetometer bezeichnet, ist ein Sensor, der das Erdmagnetfeld misst. Basierend auf diesen Messungen bestimmt er die Richtung, in die die Drohne ausgerichtet ist, also ihre Orientierung zu den Himmelsrichtungen. Diese Richtungsinformation, fachsprachlich als Kurs oder „Gierwinkel“ (Yaw) bezeichnet, ist entscheidend für die Steuerungseinheit. Sie ermöglicht es ihr, Pilotenbefehle wie das Geradeausfliegen korrekt auszuführen und ist unerlässlich für das Funktionieren automatischer Flugmodi, wie zum Beispiel die Rückkehr nach Hause. Da der Sensor empfindlich auf magnetische Störungen reagiert, kann seine Funktion durch die Nähe großer Metallobjekte, Stromleitungen oder Stahlbetonkonstruktionen beeinträchtigt werden. Aus diesem Grund ist es oft notwendig, vor dem Flug an einem neuen Ort eine Kalibrierung durchzuführen, bei der die Drohne gedreht wird, damit der Sensor das lokale Magnetfeld korrekt erfassen kann.