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Rückkehrfunktion (RTH)

Die Rückkehrfunktion, oft mit der englischen Abkürzung RTH für „Return To Home“ bezeichnet, ist ein Sicherheitsmechanismus einer Drohne. Bei Aktivierung dieser Funktion kehrt die Drohne automatisch zu einem vordefinierten Ort zurück, der üblicherweise der Startpunkt ist, und landet selbstständig. Diesen Startpunkt merkt sich die Drohne zu Beginn des Fluges mithilfe eines GPS-Signals und wird als „Home Point“ bezeichnet. Die Funktion kann vom Piloten manuell durch Drücken einer Taste auf dem Controller ausgelöst werden oder aktiviert sich automatisch in Krisensituationen. Zu solchen Situationen gehören beispielsweise der Verlust des Signals zwischen Drohne und Controller oder ein kritisch niedriger Batteriestatus, wenn das System beurteilt, dass nur noch genügend Energie für eine sichere Rückkehr vorhanden ist. Vor der eigentlichen Rückkehr steigt die Drohne üblicherweise auf eine voreingestellte sichere Höhe, um möglichen Hindernissen wie Bäumen oder Gebäuden auszuweichen. Der Pilot hat in den meisten Fällen die Möglichkeit, den Rückkehrprozess zu unterbrechen und die manuelle Steuerung wieder zu übernehmen, falls beispielsweise die Verbindung wiederhergestellt wird.

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