Steuerknüppel sind die Steuerhebel an der Fernbedienung einer Drohne, die Gamecontroller-Joysticks ähneln. Durch deren Bewegung steuert der Pilot die Flugrichtung und -geschwindigkeit. Jeder Hebel kann sich in zwei Achsen bewegen, wodurch insgesamt vier grundlegende Flugbewegungen gesteuert werden können. Diese Bewegungen sind der Schub, auch „throttle“ genannt (Änderung der Höhe), das Gieren, auch „yaw“ genannt (Drehung der Drohne nach links und rechts um die vertikale Achse), das Rollen, auch „roll“ genannt (Neigung und seitliche Bewegung) und das Nicken, auch „pitch“ genannt (Neigung und Bewegung nach vorne und hinten). Die Anordnung dieser Funktionen auf den einzelnen Steuerknüppeln wird als Flug „Modus“ bezeichnet.