Autonomer Flug ist die Fähigkeit einer Drohne, eine Flugmission ohne direkte Steuerung durch einen Piloten in Echtzeit durchzuführen. Anstatt manuell gesteuert zu werden, folgt die Drohne einer vorprogrammierten Route. Diese Route besteht oft aus sogenannten „Wegpunkten“, bei denen es sich um konkrete GPS-Koordinaten handelt, zwischen denen sich die Drohne schrittweise bewegt. Zur Orientierung im Raum und zur Erfüllung von Aufgaben nutzt die Drohne eine Kombination aus Bordcomputer, GPS-Modul und verschiedenen Sensoren, wie Kameras oder Systemen zur Hinderniserkennung. Dadurch kann die Drohne Aufgaben wie Geländekartierung, Objektinspektionen oder die Erstellung flüssiger Filmaufnahmen selbstständig ausführen, ohne dass der Pilot ständig in die Steuerung eingreifen muss.